شبیه سازی مسیر حرکت گروهی پهپادها برای رسیدن به هدف با الگوریتم PSO در متلب

در این بخش پروژه شبیه سازی مسیر حرکت گروهی پهپادها برای رسیدن به هدف با الگوریتم PSO را در نرم افزار MATLAB آماده کرده ایم. خودکاری و همکاری از مهم ترین و چالش برانگیزترین جنبه های تحقیقاتی سیستم های بدون سرنشین یا پهپادها (UAV) می باشد که از طریق آنها استفاده های بیشتری از مزیت این سیستم ها فراهم می گردد. اکثر کاربردها مربوط به موسسات دولتی همچون گشت ساحلی، گشت مرزی، خدمات اورژانسی و پلیسی می باشد که نیازمند سیستم های نظارتی و مراقبتی هستند. جهت مشاهده تصاویر خروجی پروژه و دریافت آن بر روی لینک زیر کلیک نمایید.

لینک: شبیه سازی مسیر حرکت گروهی پهپادها برای رسیدن به هدف با الگوریتم PSO در متلب