پروتکل مسیریابی ARA یا Ant-colony-based routing algorithm یکی از پروتکل های مسیریابی شبکه های ادهاک است که جزء پروتکل های مسیریابی تخت تک پخشی بر اساس نیاز (On Demand – Reactive) محسوب می شود که مسیریابی بر اساس کلونی مورچگان صورت می گیرد. تمام سعی این پروتکل کاهش سرباره مسیریابی با تطبیق بر جستجوی غذا در رفتار مورچه ها است، به این صورت که از لانه خود شروع کرده و به سمت غذا حرکت کرده و در پشت سر خود اثری که فرومون نامیده می شود را به جا می گذارند. بدین وسیله مسیری که مورچه طی کرده مشخص می شود و دیگران نیز می توانند این مسیر را دنبال کنند. این روند تا هنگامی که فرومون از بین نرفته وجود دارد و همانند پروتکل مسیریابی DSR و پروتکل مسیریابی AODV این پروتکل نیز دارای دو فاز کشف مسیر و نگهداری مسیر است. جهت مشاهده این پروتکل و مطالعه اطلاعات کامل آن بر روی لینک زیر کلیک نمایید.